在機器人控制暨實習課程中，部分學生會因擅長能力傾向而只偏重於控制理論或機器人實作的單一面向學習，導致最終機器人控制整合的完成度受限。本研究藉由「拼圖式同儕合作」教學法，讓具有相同擅長的學生能共同合作探究更進階的知識技能，使其原本就擅長領域的能力更加精進。再輔以「同儕師徒制」法，使徒弟生即時獲得個別化的幫助，減少迴避不擅長面相的學習挑戰；使學生在控制理論與機器人實作皆至少提升至能進行機器人控制整合的程度。本研究所提出的創新教學法使學生能進階強化原本所擅長的能力，並讓較不擅長的能力也能提升到初步處理實際工程問題的程度。